وعليكم السلام ورحمة الله وبركاته،
يكفي الإستنجاء و أن تقرضي (تغسلي) بالماء البقعة فقط التي على الملابس الداخلية. و لا يترتب عليك أي شيء آخر.
و يمكنك الأخذ بالقول على المذهب الحنفي: إذا كانت البقعة قدر درهم أو أقل، فهي معفو عنها (أي ليس عليك غسل أي شيء)
جاء في الموسوعة الفقهية: "ذَهَبَ الْحَنَفِيَّةُ إلَى أَنَّ قَدْرَ الدِّرْهَمِ وَمَا دُونَهُ مِنَ النَّجَاسَةِ الْمُغَلَّظَةِ كَالدَّمِ وَالْبَوْل وَالْخَمْرِ وَنَحْوِهَا مَعْفُوٌّ عَنْهُ، وَجَازَتِ الصَّلاَةُ مَعَهُ "
الخلاصة: المكان الذي نمت فيه طاهر و نظيف و لم يتنجس أي شيء آخر
وعليك تجاهل الوساوس و عدم الإلتفات لها