الاخذا باليقين كيف في القاعده الفقهيه كيف؟

ارجوكم ساعدوني كيف اخذا باليقين لان اعمل بكل شك وهذا ارهقني 
هل كل شي اتيقن منه مائه بالمائه اخذا به هنا اتخلص من وساوسي؟ًوهل اتحاسب فقط على ماستيقنت به ولم اقوم به اما مالم اعلمه لا اتحاسب عليه تبراء ذمتي
وقاعدة اليقين لايزول بالشك كيف اطبقها 
مثلاً شككت في الخارج هل مني ام مذي ام رطوبه كوني امراءه هنا اغتسل ؟
ماهو الشك ماهو اليقين وماهو الفعل الصحيح حسب القاعده الفقهيه؟
مثال اخرى شككت في هل خرج بول اعزكم الله ام مجرد حركه او هواء دخل او خرج او رطوبه هنا مالفعل الصحيح حسب القاعده الفقهيه ؟
اتمنى ان توضحو لي كيف اطبق القاعده في هاتين الحالتين

ومالحكمه من الاخذا باليقين هل لان الشك يحدث كثيراً للانسان ؟

لان الموسوس يتوضأ ساعات ويغتسل من الجنابه كل يوم ماهذه الحاله

الله لا يكلف الانسان هذا التعب

فقط اذا رايتي نجاسه واضحه جدا اي انسان يراها يقول مباشره نجاسه في هذه الحاله تطهري

لكن غير ذلك فهو شك ووسواس فتجاهليه

أختي الأخذ باليقين هو رؤية النجاسة بلونها ورائحتها دون أدنى شك
وكذلك في المني والمذي 
وهاكي هذه المعلومات 

شكراً لكل ما علق وساعد
قضيت حاجتي واستنجيت وبعد الخروج من الحمام لكوني استخدم ماء كثيراً اصبح ينقط لى قدمي ولكن شككت انه ربما بول اعزكم الله ولكن تجاهلت لكونه شك بين ماء الاستنجاء والبول هل فعلي صحيح؟

نعم حسن ما فعلت أختي